Qu'est-ce que IK/FK ?

Que signifie IK ?

IK, Inverse Kinematics ou cinématique inverse, désigne un procédé utilisé en dessin d'animation 3D sur ordinateur. Par ce procédé, les paramètres de chaque articulation dans un objet flexible joint (une chaîne cinématique) sont calculés automatiquement pour parvenir à la pose voulue, surtout lorsque le point final se déplace.

En résumé, IK désigne la manière dont un nœud enfant, lorsqu'il bouge, affecte toutes les valeurs de position et d'orientation des parents.

Nœud enfant sélectionné	Les décalages de tous les nœuds de la chaîne sont modifiés.

Que signifie FK ?

FK, Forward Kinematics ou cinématique avant, désigne le procédé de calcul des positions de parties spécifiques d'un modèle à un moment donné par rapport à la position et l'orientation, en même temps que toutes les informations qui les concernent sur un modèle articulé.

En résumé, FK désigne l'effet sur les nœuds enfant des mouvements ou rotations du parent.

Nœud parent sélectionné	Seul le décalage du parent est modifié