何谓 IK/FK

何谓 IK

IK(Inverse Kinematics),反向运动,是指一种在 3D 电脑绘图动画中使用的程序。此程序中,相互连结的物件(动力链)中之每一个节点的参数都会自动计算以达到期望的位置,特别是当最末节点移动时。

基本上,IK 是指当子节点移动时,父节点会如何被牵动其位移及旋转的行为。

选择子节点

动力链中所有节点受影响而位移

何谓 FK

FK(Forward Kinematics),正向运动,是指模型中某部份的关节在指定的时间产生位移及旋转。

也就是说,FK 意指当父节点移动或旋转时,子节点如何受其影响。

选取父节点

仅父节点位移但子节点也受影响